加速度規

1. 什麼是加速度計？它到底能測什麼？
加速度計其實就是一種用來測「加速度」的感測器。無論是物體在移動、震動，甚至是靜止時受到的重力，它都能偵測得到。有些人會用它來量測震動、傾斜角，甚至也有人用它來判斷裝置是不是在掉落或撞擊。

2. 加速度計怎麼選量測範圍（G 值）？
動作越劇烈，G 值範圍需越大：
・傾斜/緩慢移動：±2G ~ ±4G
・震動/甩動：±8G ~ ±16G
・撞擊/跌落：±50G 以上。
範圍太小會爆表，太大則靈敏度降低。

3. 加速度計靈敏度怎麼選？
靈敏度高可抓小動作，但會在大加速度失真。
・偵測姿勢變化：高靈敏度
・撞擊震動用途：低靈敏度更安全
通常與量測範圍一併調整。

4. 加速度計頻寬怎麼選？
頻寬越高越能偵測快速變化的動作：
・傾斜/慢速動作：50～100Hz
・震動/衝擊：幾百 Hz 至幾 kHz
頻寬不是越高越好，要配合應用需求。

5. 為什麼加速度計放著不動還是會顯示 1G？
其實這是因為地球本身有重力，1G 就是我們受到的重力加速度。所以當你把加速度計平放在桌上時，它其實是在感受到地心引力的作用，因此會顯示大約 +1G 的讀值。
若將感測面朝下會變成 -1G，屬正常情形。

6. 自由落體時為什麼加速度計顯示 0G？
這是很多人一開始會疑惑的地方。當裝置自由落體時，它其實跟地球的加速度一致在下降，也就是說，它沒有「感受到」任何支撐力或外力，因此顯示為 0G，這其實代表它完全處在失重狀態，反而是正確的反應。

7. 能不能用加速度計來算速度或位置？
加速度積分可得速度、再積分可得位置，但會累積誤差。
實務上常搭配濾波器、GPS、陀螺儀等使用，效果會準確很多。。

8. 加速度計靜止時讀值怪怪的，是不是壞了？
不一定，有可能是偏壓（bias）未歸零。
有時候使用久了也會有些誤差，建議你可以先做個簡單的靜態測試，比如讓感測面朝上應該是 +1G，朝下應該是 -1G。

9. 多久需要校正一次加速度計？
穩定環境如實驗室可 1～2 年校正一次。
工業或經常碰撞情況下建議較頻繁校正。
若無明顯誤差則可視情況略延。

10. 不同的軸讀出來的數值差很多，這正常嗎？
若感測器角度不同，軸讀值不同屬正常。
但如果是在完全靜止且水平的情況下，某個軸的值明顯異常，那就可能是感測器有受損、接線脫焊，或者是內部出現偏移，需檢查或維修。

11. 加速度計可以裝在移動的機器或裝置上嗎？
當然可以，廣泛應用於車輛、機械臂、無人機等移動設備。
安裝時須確保固定良好、線材不受干擾，頻率響應亦要符合動作特性。
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