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加速度計
加速度計常見問題 FAQ
使用加速度感測器時的實務問題與解法，包含選型依據、靈敏度與頻寬原則、常見誤解與故障判斷方式。
什麼是加速度計？它到底能測什麼？＋
加速度計是一種用來測「加速度」的感測器。無論是物體在移動、震動，甚至是靜止時受到的重力，它都能偵測。應用包含震動監測、傾斜角測量、撞擊與掉落偵測等。
加速度計怎麼選量測範圍（G 值）？＋
依測量對象的動作劇烈程度選擇。傾斜或慢速移動建議 ±2G～±4G；震動、煞車、甩動建議 ±8G～±16G；撞擊或跌落測試則需 ±50G 以上。範圍選剛好最準，太小會飽和，太大則不夠細。
加速度計靈敏度怎麼選？＋
靈敏度越高，能偵測越小的變化。微動作（如姿勢變化）選高靈敏度；撞擊、震動則選低靈敏度較安全。通常靈敏度與 G 值成反比。
加速度計頻寬怎麼選？＋
慢速移動或傾斜建議 50～100Hz；震動或衝擊應選數百 Hz 至幾 kHz。頻寬選擇應依應用需求，不是越高越好。
為什麼加速度計放著不動還是會顯示 1G？＋
因為地球的重力加速度就是 1G。平放時感測軸朝上會顯示 +1G，翻面會變 -1G，這是正常現象，代表它正在測量地心引力。
自由落體的時候，加速度計為什麼顯示 0G？＋
這是很多人一開始會疑惑的地方。當裝置自由落體時，它其實跟地球的加速度一致在下降，也就是說，它沒有「感受到」任何支撐力或外力，因此顯示為 0G，這其實代表它完全處在失重狀態，反而是正確的反應。
那我能不能用加速度計來算出速度或位置？＋
理論上可透過積分方式從加速度推導速度與位移，但誤差與雜訊會被累積。實務上通常需搭配濾波器、GPS 或其他感測器輔助修正。
如果加速度計靜止時讀值怪怪的，是不是壞了？＋
不一定壞，有可能是偏壓（bias）偏移。可簡單靜態測試，如平放應為 +1G，翻面應為 -1G，差異大就需重新校正。
多久需要校正一次加速度計？＋
視使用頻率與環境而定。實驗室環境可 1～2 年校正一次；工業現場或常受衝擊的裝置則需較頻繁校正。
不同的軸讀出來的數值差很多，這正常嗎？＋
若感測器角度不同，數值自然不同。但若平放靜止時某軸讀值異常，可能為受損、接線脫落或內部偏移所致。
加速度計可以裝在移動的機器或裝置上嗎？＋
當然可以。應用廣泛於車輛、機械手臂、無人機等。需注意固定方式與線材安排，並確保頻率響應範圍匹配應用需求。