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慣性測量單元  IMU陀螺儀

 

慣性測量單元(英文:Inertial measurement unit,簡稱 IMU),結合高可靠度的MEMS 6DOF慣性感測器, 由三軸的陀螺儀(gyroscopes)和三個方向的加速度計(accelerometers)結合成慣性感測器,用來測量物體在三維空間中的角速度和加速度,並以此解算出物體的姿態,一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。

IMU大多應用在需要進行運動控制的設備,如載具、機器人及移轉動設備上。也被使用在需要用姿態進行精密位移推算的場合,如軍事防禦: 潛艇、飛機、飛彈和太空飛行器的慣性導航設備等。

 
 
 IMU 陀螺儀  應用
 

工程機械/工業自動化
 
雙輪平衡車 機械手臂

無人機

 
無人飛行空拍機 飛行控制

汽車慣性測量

 
貨櫃船 小型潛水設備
太陽能車 船舶儀器
農用機械

 



IMU 全系列技術規格比較表

型號

IP 等級

加速度計範圍

陀螺儀範圍

Gyro Bias 穩定性

Accel Bias 穩定性

輸出頻率

典型應用

Movella/ Xsens IMU 系列

MTi-1

IP00

±16 g

±2000 °/s

6 °/h

40 μg

1 kHz

嵌入式, 穿戴

MTi-610

IP51

±10 g

±2000 °/s

8 °/h

10–15 μg

2 kHz

工業, 機器人

MTi-610R

IP68

±10 g

±2000 °/s

8 °/h

15 μg

2 kHz

惡劣環境, 戶外

Avior IMU

IP51

±8 g

±300 °/s

8 °/h

15 μg

2 kHz

航太, 車載

Sirius IMU

IP68

±8 g

±300 °/s

7 °/h

15 μg

2 kHz

嚴苛工業環境

Gable EtherCAT IMU 系列

Gable One

IP67

依 MTi-1/7/8

依 MTi-1/7/8

-

-

1–2 kHz

EtherCAT 系統

Gable 600

IP67

依 MTi-600

依 MTi-600

-

-

1–2 kHz

工業 EtherCAT

IMU06 系列

IMU06 Standard

IP50 / IP67

±10 g

±300 °/s

3 °/s

50 mg

100 Hz

車輛測試, 控制

DMU / IMU 系列

DMU11

-

±10 g

-

0.25 °/s

±2.5 mg

-

高產量應用

DMU41

-

±10 g

-

±7 °/h

±1.7 mg

-

高精度導航

IMU20

-

±30 g

-

±150 °/h

±7 mg

-

工業高衝擊

IMU-NAV / IMU-P 系列

IMU-NAV-100 Tactical A

-

±8 g

-

0.5 °/h

0.003 mg

-

車輛/UAV/ROV 導航

IMU-NAV-200

-

±8 g

-

0.3 °/h

0.003 mg

-

GPS-denied 環境

IMU-P Tactical A

-

±8 g

-

1 °/h

0.005 mg

-

平台穩定化

IMU-P Industrial S

-

±8 g

-

2 °/h

0.01 mg

-

工業運動控制

Texense IMU 系列

IB-4

-

Refer 型錄

±2000 °/s

-

-

500 Hz

賽車, 車輛動態

IB-6

-

Refer 型錄

±2000 °/s

-

-

500 Hz

賽車, 車輛動態

IB-6 With CAN

-

Refer 型錄

±2000 °/s

-

-

500 Hz

賽車, 車輛動態




備註:XSENS MTi-10 系列 於2020年六月底停止販售