Movella Xsens Vision Navigator - AUTOMATION & MOBILITY
Movella 推出的 Vision Navigator 是一款具有視覺與雙 RTK GNSS/INS 功能的導航模組，能在各種具挑戰性的戶外環境和無法使用 GNSS 的場景下，追蹤準確的三維位置、速度和方向。它採用視覺慣性測距技術，避免了傳統 GNSS/INS 設備中隨時間漂移的問題。雙天線和工業級 IMU 提供可靠的航向信息，即使在低速度或靜止時也能正常運作。此外，Vision Navigator 還支援輪子測距數據和內部記錄記憶體的使用。它擁有基於瀏覽器的圖形使用者介面(GUI)，並且可與 ROS 搭配使用。
準確定位，無處不在
無論是在室內還是室外，對於自動駕駛車輛來說，準確確定車輛的位置是非常重要的，即使在沒有衛星導航信號或是具有挑戰性的環境中也是如此。為了滿足這些需求，我們推出了Xsens Vision Navigator，它能夠提供準確的定位，無論您身在何處。
視覺慣性里程計
憑藉雙重RTK GNSS、內部IMU和攝像頭以及視覺慣性里程計技術，Xsens Vision Navigator能夠提供準確的即時導航數據，無論您身處森林、城市環境、倉庫、隧道甚至是沒有衛星導航信號地下環境，皆可輕鬆定位！
位置隨距離漂移
隨著距離增加，位置漂移現象也會增加。 使用Vision Navigator，位置漂移是依賴距離而非時間，這與傳統的GNSS/INS設備通常所遇到的時間依賴型漂移現象不同。因此，Vision Navigator能夠應對持續的GNSS干擾或長時間的GNSS斷訊情況。
| Sensor fusion performance |
| Roll, pitch |
<0.4 deg |
| Yaw/heading |
0.4 deg (1 m antenna baseline) |
| Position with RTK |
1 cm + 1 ppm |
| Position during GNSS outage |
0.75% of distance travelled |
| Velocity |
0.1 m/s |
| Sensing components |
| Gyroscope |
|
| Standard full range |
2000 deg/s |
| Noise density |
0.003 deg/s/√Hz |
| Accelerometer |
|
| Standard full range |
16 g |
| Noise density |
65 µg/√Hz |
| Magnetometer |
Onboard |
| Barometer |
Onboard |
| GNSS receiver |
|
| Brand |
u-blox |
| Model |
ZED-F9P (2x, internal) |
| RTK correction input |
RTCM 3.3 |
| RTCM input port |
Ethernet, Wi-Fi or serial |
| System specifications |
| Mechanical |
|
| IP-rating (equivalent) |
IP67 |
| Dimensions |
129 × 113.6 × 30 mm |
| Weight |
420 g |
| Electrical |
|
| Input voltage |
4.5 to 36 V |
| Power consumption (typ.) |
7.5 W |
| Interfaces / IO |
|
| Interfaces |
UART, Ethernet, Wi-Fi, USB-C |
| Protocols |
ASCII, NMEA and ROS |
| Output frequency: |
Up to 200 Hz |
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【Movella】視覺增強慣性導航系統 Movella Xsens Vision Navigator
Xsens Vision Navigator擴展了Movella的產品組合，視覺增強的慣性導航系統（VINS），在GNSS信號薄弱或中斷的環境中仍然能夠提供精確的定位和導航效果。
Xsens Vision Navigator具有2個內置RTK GNSS接收器，可在大多數戶外環境中實現精確定位。同時能獲得準確可靠的航向資訊，並且沒有最低速度要求。
在GPS/GNSS信號弱的時候，例如發生多徑效應或車輛在室內移動時，攝影鏡頭能夠準確地計算其位置，無論在多長時間內無RTK GNSS信號，對於需要在困難的戶外環境中進行定位的應用來說是一個理想的選擇。
Xsens Vision Navigator有內部記憶體和一個用於外部資料驅動器的USB port。記錄資料，測試和評估方便且快速。
入門套件
Xsens Vision Navigator入門套件包含所有可用的配件和一個可攜帶式電源。