自駕卡車重新思考CAN介面需求：Kvaser USBcan Silent模式的應用

在環保、健康與安全的考量下，長途卡車運輸雖然存在眾多缺點，但在歐洲，仍有超過75%的內陸貨運依賴這種方式。如今，變革正在迅速展開。無論是傳統產業巨頭還是新創公司，都在重新設計卡車結構、充電基礎設施與貨運管理平台。

預期中的變化包括柴油引擎被全電動或混合動力系統取代，更令人驚訝的是，駕駛員角色也正在轉型為「遠端操作員」，甚至有些製造商已邁向完全自駕卡車的技術實現。在這場革命中，許多新技術推動著進展，其中也包括熟悉的CAN通訊技術。

CAN總線仍是核心，但需求在改變

根據某家不具名的自駕與電動卡車製造商平台團隊成員表示，儘管車輛的基本電氣架構仍與傳統卡車類似，但車上通常配置了約六條CAN網路（主要用於底盤控制，也就是俗稱的「滑板底盤」），以及八條專用以太網路。

維持CAN通訊簡單直接的優勢至關重要。由於CAN接口具有高可靠性、普遍可用性、出色的電氣穩定性與抗電磁干擾（EMI）能力，因此仍是多數關鍵車輛系統的首選。

資料收集與安全性的平衡：使用Kvaser USBcan Silent模式

當設計一輛從一開始就無需駕駛員的卡車時，「安全文化」成為首要考量。這家自駕卡車製造商特別提出了一個問題：

如何收集CAN資料，卻完全不影響車輛控制系統，也不增加安全風險？

CAN的一大優勢是，透過標準CAN接口即可快速設定傳送與接收訊息。但在某些情境下，必須採取Listen-only模式，即僅接收、絕不傳送。

Kvaser USBcan系列產品具備軟體控制的Silent模式功能，而這家製造商更進一步選擇了Kvaser USBcan Pro 4xCAN Silent。

• 以硬體方式實作Silent模式
• 完全無法在總線上傳送資料，有效防止潛在安全威脅

這款USBcan裝置被安裝於原型車輛的主電腦機殼中，並負責持續記錄所有CAN網路資料。

減少複雜性，重新定義開發流程

雖然自駕技術仰賴大量感測器、軟體與數據處理，但對於許多新創企業來說，這也是一個精簡設計的絕佳機會。

在CAN資料收集方面，這意味著：

• 需要單純的Listen-only接口（無法影響安全關鍵CAN總線）
• 需要支援Linux平台的CAN硬體
• 需要向下相容性，確保未來設備升級與轉換便利

對於資源有限的團隊來說，向下相容的CAN接口設計可大幅減少未來的開發負擔與風險。

小結

對於自駕與電動重型車輛產業而言，終極目標是徹底改變貨物與人員的運輸方式。在這個轉型過程中，重新思考如何選擇與使用CAN通訊工具，將是推動創新的重要一步。

透過Kvaser USBcan系列，特別是USBcan Pro 4xCAN Silent，開發者能夠安全、有效地收集CAN數據，加速自駕卡車技術的發展。

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