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日本 TML 車輪六分力量測系統

專為車輛動力學評估、底盤懸吊調校與 RLDA 道路載荷譜採集打造的高精度量測方案。日本東京測器研究所 (TML) 車輪六分力量測系統以 SLW 系列感測器為核心,搭配專用分析儀與機構配件,並可靈活整合車載資料記錄設備與操駕感測器,提供完整的動態量測架構。

系統架構與選配總覽 (System Architecture)
架構分類 產品型號 / 組件 功能說明與角色定位 配置屬性
車輪力感測器 SLW-25KNF / SLW-NC 即時分解量測輪胎與路面間之 Fx/Fy/Fz 三向力與 Mx/My/Mz 三向力矩 核心組件
微型六分力分析儀 T-ZACCS6 MF-660 執行相互干擾、旋轉與偏置補正,輸出電壓與 CAN 訊號(搭配 MF-7660 標準量測軟體) 核心組件
車載機械適配配件 專用輪圈 + 輪轂轉接座 依據測試車型製作專用輪圈(12 吋以上)與輪轂轉接座 主要組件
滑環支撐固定組件 SLWF-11/12 + SLWF-13 維持編碼器車體基準位置之滑環支撐桿與車身吸盤固定架 主要組件
資料記錄設備 TMR-300 系列 / DC-204R 可搭配之車載資料記錄器,支援多通道應變、電壓或車載訊號採集 擴充選配
車載動態感測器 HLA-50B / MLA-NA / ARM-A-T 方向盤轉矩轉角儀、煞車踏板力計、三軸加速度計等車輛動態評估感測器 動態選配
主要組件與擴充選配詳細介紹
日本 TML SLW-25KNF 小型輕量車輪六分力感測器
六分力感測器・輕量高散熱

1. 小型輕量化車輪六分力感測器 SLW-25KNF

本體重量大幅減輕至約 3.3 kg(由傳統 5.2 kg 降低),能有效減緩輪下未懸吊質量增加對車輛動態的影響。感測部位採用開放式結構設計,可降低制動時煞車熱量的累積,提升散熱效率並延長測試運作時間。

  • 容量提升:三向力容量提升至 25 kN;三向力矩容量擴充至 4 kN·m
  • 高精度角度偵測:內建三相旋轉編碼器與高抗震滑環組件,最高旋轉轉速可達 2500 rpm。
  • 環境防護:防水結構設計(IP54 等級相當),支援雨天行駛測試。
  • 容許過載:靜態容許過載為 130%、極限過載為 150%。
日本 TML SLW-NC 滑環型車軸六分力感測器
六分力感測器・標準滑環型

2. 滑環型車軸六分力感測器 SLW-NC 系列

專為實車行駛時量測路面傳遞至輪胎的外力而設計,將受力分解為直交三方向力與繞軸三向力矩。感測器採用合理配置的應變片感測構造,搭配具抗震性的滑環與編碼器總成,在各類駕駛條件下提供高精度量測。

  • 規格型號:提供 SLW-20KNC (20 kN / 3 kN·m) 與 SLW-30KNC (30 kN / 6 kN·m) 規格。
  • 車體座標系對應:與專用分析儀 MF-660 搭配使用,可輸出以車體為基準座標系的六分力數值。
  • 安裝相容性:搭配專用輪圈(適用 12 吋以上)與輪轂轉接座安裝於多種車型。
日本 TML T-ZACCS6 MF-660 微型六分力分析儀
專用分析設備・即時補正運算

3. T-ZACCS6 微型滑環型六分力分析儀 MF-660 及標準量測軟體 MF-7660

外型極致小巧(160 × 25 × 75 mm,約 500 g),接頭全數集中於前面板,便於車載狹小空間安裝。能將 SLW 感測器的應變訊號進行數位轉換與即時運算補正,並輸出類比電壓與 CAN 訊號。由電腦端操作,單台電腦最多可控制 4 台分析儀。

  • 即時補正運算:實時處理分力相互干擾補正、依據編碼器角度之旋轉補正(X、Z分量),以及感測器與輪胎中心偏置補正。
  • 雙訊號輸出:輸出六軸力/力矩與輪速之電壓訊號(±5V 或 0~+5V)及 CAN 訊號(相容 ISO 11898-1/2)。
  • MF-7660 標準量測軟體:提供感測器特性資料設定、量測條件配置、各輪各通道即時監控與數值列表功能。
日本 TML SLWF-11/12 滑環支撐架與 SLWF-13 車身吸盤夾具
機構夾具・專車適配

4. 滑環支撐機構與車身吸盤固定架 (SLWF 系列)

車輪六分力感測器 SLW-NC 需藉由內建旋轉編碼器進行座標系角度計算,透過安裝滑環支撐裝置,能維持編碼器相對於車體的基準位置恆定。

  • SLWF-11 / SLWF-12:分別對應右輪與左輪的專用滑環支撐裝置。
  • SLWF-13 吸盤固定架:吸盤型夾具,可將滑環支撐裝置安裝固定於車身鈑件上。
  • 專用輪圈與輪轂轉接座:依測試車款之輪轂規格(PCD、孔數等)進行對應適配。
日本 TML TMR-300 系列車載多通道資料記錄器
資料記錄設備選配

5. 多通道資料記錄器 (Multi-Recorder TMR-300 系列)

適用於車載量測的資料記錄設備,具備小型輕量、DC 直流電源驅動與優異抗震特性。採用模組化設計,可依測試目的選配不同量測單元,與六分力分析儀搭配建構完整的車載量測系統。

  • 高速取樣性能:系統具備最高 100 kHz 高速取樣能力。
  • 高解析應變模式:搭配應變全橋單元 (TMR-321) 等特定單元時,提供 0.1×10⁻⁶ 應變的高解析度量測模式。
  • 多元功能單元擴充:可依需求選配電壓輸入單元 (TMR-331)、CAN 單元 (TMR-351) 等模組進行同步記錄,並支援 32GB SD 記憶卡存儲。
日本 TML 車載感測器:HLA-50B 方向盤力矩儀、MLA-NA 踏板力計、ARM-A-T 加速度計
車輛動態感測選配

6. 車輛性能評估周邊感測器

針對車輛操控性、行車穩定性與制動性能測試,TML 提供多款車載專用感測器可作為量測系統之擴充選配:

  • HLA-50B 方向盤轉矩與轉角儀:容量 50 N·m,直接安裝於原車方向盤(適用外徑 240~400 mm),支援 2.4GHz 數位無線遙測傳輸。
  • MLA-NA 煞車踏板力計:容量 1 kN,超薄輕量結構(約 250 g),可直接夾裝於煞車踏板上量測踩踏力。
  • ARM-A-T / ARGH 系列加速度計:適用於量測車身重心、懸吊或引擎支架之動態振動與行為加速度。
  • FGDH-4A 傳動軸摩擦型扭矩感測系統:夾裝於傳動軸量測扭矩,具備 2.4GHz 無線數位傳輸功能。

相關型錄與技術文件下載

提供日本 TML 車輛量測系統完整型錄及原廠規格文件(PDF 格式)。

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