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CanEduDev Rover｜自駕研究平台 — 支援 ROS2、CAN 與開放原始碼韌體，讓學術單位把 AI 與機器人控制「從模擬帶進真實」。
原文標題：Bridging the Gap: A Master’s Thesis on the CanEduDev Rover Paves the Way for More Reliable Autonomous Systems
在台灣的大學與研究機構，大家都在思考一件事：怎麼把課堂上的理論，穩穩地落到真正會跑的系統上？身為 CanEduDev 在台灣的合作夥伴，集研科技想分享一個很好的答案——CanEduDev Rover 1/5 比例自駕平台。它把 ROS2、CAN、AI 與機器人控制放到同一套可驗證的硬體上，協助學術單位縮短 Simulation-to-Reality 的落差。
重點：Rover 提供可重複、可量化的實驗環境，適合課程：自駕車控制與路徑規劃、智慧機器人整合、ROS2 自動化應用、CAN 通訊分析與車用電子開發。
為什麼 Rover 能縮短「模擬到真實」的距離？
Rover 不是玩具車，它是一台研究等級的平台。以開放原始碼韌體與可編程 API 為基礎，結合 CAN 控制節點、高品質感測 與 ROS2 開放環境，把理論模型、AI 感知與控制器調校都放到同一個可驗證的流程裡。這讓同學能用真實數據修正模型、持續迭代，逐步把模擬結果對齊到實際車輛行為。
學術單位可怎麼用？
- 開「自駕研究平台」或「機器人控制教學」專題實作
- 在 ROS2 上做 AI/控制演算法原型設計與驗證
- 用 CAN 工具鏈（如 Kvaser）做通訊分析與資料記錄
- 建立 Digital Twin 與強化學習的閉環流程
代理商觀點：
我們協助台灣學校建立可維運、可擴充的實驗場域（含課程建議與設備清單），讓師生能專注在研究題目與成果產出，而不是花時間在整線與踩雷。
ROS2 / CAN 教學與研究
如果你正在規劃 智慧移動系統、自駕與機器人控制課程 或 AI on Embedded 題目，我們可以提供示範、建置建議與採購協作，並協助把 Rover 與你現有的量測與通訊設備整合起來。