Movella Xsens Vision Navigator - AUTOMATION & MOBILITY 



Movella 推出的 Vision Navigator 是一款具有視覺與雙 RTK GNSS/INS 功能的導航模組，能在各種具挑戰性的戶外環境和無法使用 GNSS 的場景下，追蹤準確的三維位置、速度和方向。它採用視覺慣性測距技術，避免了傳統 GNSS/INS 設備中隨時間漂移的問題。雙天線和工業級 IMU 提供可靠的航向信息，即使在低速度或靜止時也能正常運作。此外，Vision Navigator 還支援輪子測距數據和內部記錄記憶體的使用。它擁有基於瀏覽器的圖形使用者介面(GUI)，並且可與 ROS 搭配使用。

 
準確定位，無處不在
無論是在室內還是室外，對於自動駕駛車輛來說，準確確定車輛的位置是非常重要的，即使在沒有衛星導航信號或是具有挑戰性的環境中也是如此。為了滿足這些需求，我們推出了Xsens Vision Navigator，它能夠提供準確的定位，無論您身在何處。
 
視覺慣性里程計
憑藉雙重RTK GNSS、內部IMU和攝像頭以及視覺慣性里程計技術，Xsens Vision Navigator能夠提供準確的即時導航數據，無論您身處森林、城市環境、倉庫、隧道甚至是沒有衛星導航信號地下環境，皆可輕鬆定位！
 
位置隨距離漂移
隨著距離增加，位置漂移現象也會增加。 使用Vision Navigator，位置漂移是依賴距離而非時間，這與傳統的GNSS/INS設備通常所遇到的時間依賴型漂移現象不同。因此，Vision Navigator能夠應對持續的GNSS干擾或長時間的GNSS斷訊情況。