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2019/09/25 Xsens MTi 600 慣性測量裝置

Xsens 新品 MTi 600 系列 上市

慣性測量單元IMU|垂直參考單元VRU 航向之態參考系統AHRS|全球導航衛星系統/慣性導航系統GNSS/INS |慣性感應器Inertial sensors


Xsens 屢獲殊榮的 MTi 600 系列為工業級慣性測量裝置樹立了標準。本機支援CANBUS和外部GNSS(全球導航衛星系統接收器)接收器,並可選擇不同的整合等級(IMU慣性測量單元、VRU垂直參考單元、AHRS航向姿態參考系統 和 GNSS/INS全球導航衛星系統/慣性導航系統)。




 

 Xsens  MTi 600 系列總覽



 
Mti600 系列 陀螺儀偏差穩定性 翻滾角/俯仰角 偏擺角 位置/速度
MTi-610 IMU 8º/小時
MTi-620 VRU 8º/小時 0.2º unref.
MTi-630 AHRS 8º/小時 0.2º 1.5 º
MTi-670 GNSS/INS 8º/小時 0.2º
 
 

Xsens  MTi 600 特點

 
  • 完整的產品系列:IMU慣性測量單元、VRU垂直參考單元、AHRS航向姿態參考系統、GNSS /INS全球導航衛星系統/慣性導航系統

  • 外觀小巧,具有靈活的安裝選項(多元安裝方式)

  • 多方位的傳輸介面,包括:

    • 支援控制器區域網路CAN

    • 外部支援GNSS(全球衛星導航系統)接收器和支援NMEA(美國國家海洋電子協會制定了所有航海電子儀器間的通訊標準)相容性

  • 工業級精度,所有感應器都經過 100% 的校準和測試

  • 擴充Kalman濾波器(XKF3 核心)

  • 解決許多小型機器人和無人創新系統,涉及任何領域,包括:海域、海平面、陸地和大氣。

  • 提供全球全天候24小時技術支援

  • 免費支援近日升級的 MT 2019軟體

  • 已獲得國際武器貿易條例授權(豁免國際武器貿易條例)

 

Xsens  MTi 600產品規格

 
Xsens Mti600 產品規格
輸入電壓 4.5-24V
消耗功率 340 mW
IP 等級 IP51
溫度 -40 至 85°C
外殼材料 PC ABS
輸出頻率 1 kHz,400 Hz SDI
時鐘飄移 10 ppm(0.00001) 或外部參考
傳輸介面 CAN/RS232/UART
同步選項 同步輸入、同步輸出、時鐘同步
傳輸介面協定 Xbus、ASCII (NMEA) 或 CAN
安裝方向 無限制,三軸向全360度設計
內部自行檢測 BIT 陀螺儀、加速度計、磁力計
外部GNSS支援
(全球導航衛星系統接收器)
UBX 協定 (MAX M8) 和 NMEA 輸入
 

MT 軟體套件

MT 軟體套件能輕鬆存取 Xsens 的產品。此套件包含各種作業系統的驅動程式和許多其他有用的工具(示例原始程式碼和文檔),是專門開發便於使用者操作的圖形化介面。
藉由大眾的XBus協定能輕鬆設定 MTi,且採用C語言的Xsen設備 API(XDA),能輕鬆進行傳輸。


MT 軟體套件包括:
  • MT 管理程式

  • MT SDK包含以下軟體開發工具 XsensDeviceApi.dll、(XDA) DLL C 介面、XDA 原始檔案、 C、C++ 包裝器

  • 可執行磁場映射器 (GUI) 和 MFM SDK

  • 完整的文檔
     

為了測試 MT 軟體套件,我們已經從各種應用程序中提供了一些測試數據。





 
<<在此處下載資料>>