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姿態航向參考系統  AHRS 

 

姿態航向參考系統(英文:Attitude & Heading Reference Systems ,簡稱 AHRS),由多個三軸傳感器組成,為飛行器提供翻滚、俯仰和偏航的飛行狀態資訊。姿態航向參考系統(AHRS)的設計不僅取代傳統機械陀螺儀飛行儀器,還擁有了比原來更加優越的可靠性和準確性。
AHRS姿態航向參考系統被廣泛應用於航空、航太、海洋、工業等領域的載體如飛機、船舶、機器人以及體感終端;特別是針對動態的姿態角度、加速度、以及航向等參數測量,需要進行運動控制及姿態補償的場合。包括無人機的自動駕駛儀、車載導航定位系統、移動天線伺服控制系統等衍生產品,產品已被應用於大型無人直升飛機、海洋施工船舶和浮式平台、無人駕駛車輛、船舶衛星天線等具體工程項目。

 
 
 AHRS 陀螺儀  應用
 

海洋施船舶和浮式平台
 
無人機 點對點天線穩定和運動控制
 

機器人

 
ARU / RRU