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HMS – Height and Angle Measurement System

Accurate vehicle dynamics data – referenced to the road surface.
HMS 提供以路面為基準的車高與角度量測(Height、Pitch、Roll、Camber、Torsion), 特別適合電動車底盤開發、輪胎與懸吊測試、賽道資料分析與 ADAS / 自駕功能驗證。

在台灣常見的測試場、賽車場、四柱震動台與實車道路驗證中,HMS 能補上 IMU 無法直接量測的關鍵車身姿態資訊。

Height
Pitch Angle
Roll Angle
Camber & Torsion
  • 以路面為基準的 Pitch / Roll,適合坡道路面與彎道 Banking 評估
  • > 1 kHz 測量頻率,重複性 < 0.1 mm,適用動態底盤測試與台架試驗
  • 每輪兩顆感測器即可取得精準 Camber 角,支援輪胎與懸吊幾何分析
  • 所有量測值整合於 Integrator Box,以 CAN / CAN-FD 輸出,易整合既有 DAQ
HMS sensor setup on test vehicle

Applications|工程應用與台灣測試情境

在台灣車輛研發環境中,EV 底盤、ADAS 與自動駕駛功能、多軸商用車底盤的驗證需求越來越高, 單靠 IMU 或輪速訊號已不足以描述車身姿態。HMS 提供的 Height / Pitch / Roll / Camber 資料, 可用於:
  • EV 底盤 air suspension 高度控制與載重補償標定
  • 各地測試場的 ADAS/自駕測試(AEB、LKA、ACC 等)
  • 四柱台、7-post、K&C Rig 懸吊幾何與剛性量測
  • 拖車與巴士底盤扭轉測試(Tractor–trailer torsion)
  • Vehicle dynamics & chassis development
  • Tire & wheel testing
  • Motorsport & track analysis
  • ADAS & autonomous driving validation
  • Proving ground & indoor testing
  • Tractor–trailer torsion measurement

System Overview & Configurations

System Overview

HMS 由多個 HMS 1 雷射高度感測器搭配 Integrator Box 組成。 Integrator Box 會同步所有感測器訊號,並透過 CAN / CAN-FD 將 Height、Pitch、Roll、Camber 等變數以單一資料流輸出。 工程師可直接串接至常用 DAQ(如 DEWESoft、imc、Vector、dSPACE、NI、VBOX)整合分析。

System Configurations

  • 1 sensor → 單點 Ride Height
  • 2 sensors on one wheel → Camber 角相對路面
  • 2 sensors in line → Pitch 或 Roll 相對路面
  • 3 sensors freely positioned → 同時量測 Pitch + Roll
  • 4 sensors in H-frame → Pitch、左右 Roll 與 Torsion
  • + OMS 7 / OMS Race → 整合成完整 Vehicle Dynamics 測試平台
HMS 1 height laser sensor
HMS 1 Height Laser Sensor

Technical Data – HMS 1

Parameter Specification
Measurement principle Laser Triangulation(Class 2)
Measuring frequency > 1,000 Hz
Range 50 – 550 mm
Repeatability < 0.1 mm
Linearity deviation ±0.23% FS
Operating temperature –10 … +50 °C
Protection class IP67

HMS Integrator Box

Integrator Box 是整個 HMS 系統的核心,負責:

  • 整合最多 4 個 HMS 1 感測器(並可與 OMS 串接)
  • 將所有 Height、Pitch、Roll、Camber 等量測同步化
  • 提供 CAN / CAN-FD 介面(125 – 1,000 kBaud),方便接入既有車載匯流排或資料擷取系統
  • 透過 Ethernet 進行 Web 介面設定與即時監看,無需額外安裝軟體
Why HMS for Taiwan?
面對電動車、ADAS、自駕與輪胎/底盤測試需求快速增加,HMS 提供以路面為基準的車身姿態資料, 搭配 Integrator Box 讓整個系統易於整合、易於維護,也容易在現有測試流程中導入。
HMS Integrator Box with connectors
HMS Integrator Box – CAN / CAN-FD & Ethernet