CanEduDev Demo Rover｜
AI訓練車
Demo Rover 是一款為產品展示而設計的高性能AI 訓練車，搭載完整 CAN 系統與堅固的鋁合金底盤。結合高效率引擎、電子速度控制器（ESC）與強力轉向伺服馬達，可靈活操控與展示各種 CAN 或汽車電子產品。其開放架構與模組化設計，讓開發者能快速整合自有模組與控制系統。
主要特色
- 進階控制系統： 內建三個 CAN 節點（馬達控制、轉向控制、無線通訊）。
- 便捷連接： 提供四個 9-pin D-SUB CAN 介面，方便擴充與電腦連線。
- 模組化設計： 鋁合金外殼配備可拆卸安裝板，方便安裝新模組。
- 直覺 CAN API： 訊息可切換、ID 可設定，易於整合自訂元件。
- RC-to-CAN 控制： 相容 SBUS RC 系統，隨附相容 RC 控制器。
- 專屬運輸箱： 採用 SKB #3I-3026-15BE 設計的專用箱體。
- 開源架構： 基於 STM32 HAL 與 FreeRTOS 的開源韌體與電路。
LEVEL 1
ROVER FRAME | 車架與測試底盤
基礎車架，適合室內測試與延伸開發
- 鋁合金底盤、差速齒輪箱，支援穩定直線／轉向測試。
- 標準孔位與模組化設計，方便加裝感測器與控制板。
- 適合課程示範、演算法驗證與入門研究。
LEVEL 2
BASIC ROVER | 含車架、動力與轉向系統
具備完整動力系統與轉向模組
- 內建 BLDC/直流馬達與對應驅動器、電子速度控制器（ESC）。
- 提供電源管理模組，可搭配電池運作。
- 可直接進行速度/轉向控制與路徑追蹤實驗。
LEVEL 3
CAN ROVER | 可程式化自駕開發平台
進階控制、通訊與軟體整合（適合教學與研究）
- 支援 CAN 通訊，整合各式感測器與致動器。
- 相容 ROS2 控制架構：可做定位、路徑規劃與感知融合。
- 提供 API 與範例程式，便於課程與專題開發。