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慣性測量單元  IMU

 

慣性測量單元(英文:Inertial measurement unit,簡稱 IMU),結合高可靠度的MEMS 6DOF慣性感測器, 由三軸的陀螺儀(gyroscopes)和三個方向的加速度計(accelerometers)結合成慣性感測器,用來測量物體在三維空間中的角速度和加速度,並以此解算出物體的姿態,一般而言IMU要安裝在被測物體的重心上。

IMU大多應用在需要進行運動控制的設備,如載具、機器人及移轉動設備上。也被使用在需要用姿態進行精密位移推算的場合,如軍事防禦: 潛艇、飛機、飛彈和太空飛行器的慣性導航設備等。

 
 
 IMU 陀螺儀  應用
 

工程機械/工業自動化
 
雙輪平衡車 機械手臂

無人機

 
無人飛行空拍機 飛行控制

汽車慣性測量

 
貨櫃船 小型潛水設備
太陽能車 船舶儀器
農用機械

 
 

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備註:XSENS MTi-10 系列 於2020年六月底停止販售