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    連動式
         

       







 

 

經內部應變變化量計算量測扭力。
 
       











 
 
    反力式
         

       







 

 

牛頓第三運動定律計算扭力輸出。
 

         











 
 
    應變式
         

       







 

 

藉由內部應變片之應變量計算扭力輸出。